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三菱伺服驱动器与三菱电机的连接方法是:用UVW三条线以及编码器信号线将伺服驱动器的输出端与电机接收端连接起来即可。
UVW三条电源线是驱动器用来给电机提供三相交流电源的,同时通过编码器信号线,位置信号可以由编码器反馈给驱动器进行计算。
伺服驱动器的作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分,主要应用于高精度的定位系统。它通过位置、速度和力矩三种方式对伺服电机进行控制,实现高精度的传动系统定位,是传动技术的高端产品。
伺服驱动器是现代运动控制的重要组成部分,被广泛应用于工业机器人及数控加工中心等自动化设备中。尤其是应用于控制交流永磁同步电机的伺服驱动器已经成为国内外研究热点。
扩展资料:
三菱伺服系统的应用:
三菱伺服系统不但可以用于工作机械和一般工业机械等需要高精度位置控制和平稳速度控制的应用,也可用于速度控制和张力控制的领域。
它还有RS-232和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示和增益调整等操作。
三菱伺服系MR-J2S列是在伺服MR-J2系列的基础上开发的具有更高性能和更高功能的三菱伺服系统,其控制模式有位置控制,速度控制和转矩控制以及它们之间的切换控制方式可供选者。
1`该产品还有RS-232和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示和增益调整等操作。2`与MR-J2S系列配套的伺服电机编码器采用了分辨率为131072脉冲/转的绝对位置编码器,所以比MR-J2系列具有进行更高精度控制的能力,采用高性能的CPU,大大提高产品的响应性,速度环路频率响应提高到550HZ。3`多种系列伺服马达适应不同控制需求,马达上的编码器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加电池,就能构成绝对位置系统。4`使用更为方便,具有优异的自动调谐性能,机械分析功能,可以轻松实现抑制机械振动,增益搜索功能,可以自动找出最佳增益值。 1`该产品具有USB和RS-422串行通讯功能,通过安装有伺服设置软件的个人计算机就能进行参数设定,试运行,状态显示监控和增益调整等操作,该产品具有高水平自整定功能和高级振动抑制控制功能。2`与MR-J3系列配套的高性能伺服电机编码器采用了分辨率为262144脉冲/转的绝对位置编码器,速度环路频率响应提高到900HZ,具有高速/大转矩特性,所以比MR-J2S系列具有进行更高精度控制的能力。3`多种系列伺服马达适应不同控制需求,马达上的编码器均支持ABS模式,只要在伺服放大器上另加电池,就能构成绝对位置系统。4`功能更强的伺服设置软件MR-configurator使用更为方便,具有精确的机械分析功能。 1`MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG-KH003(模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式)。2`MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。 菱通用AC伺服MR-ES系列是在MR-J2S系列的基础上开发的,保持了高性能但是限定了功能的AC伺服系列。MR-ES系列从控制模式上又可分成MR-E-A-KH003(位置控制模式和速度控制模式),MR-E-AG-KH003(模拟量输入的速度 控制模式和转矩控制模式)。MR-ES系列的配套伺服电机的最新编码器采用131072脉冲/转分辨率的增量位置编码器。
AL20-编码器故障。电机编码器故障或线缆断线、接头松动等导致。更换编码器线或伺服电机编码器。MR-J3系列发生此故障时,还有一种可能是驱动器CPU接地线烧断导致。
AL51-过载。 检查输出U、V、W三相相序接线是否正确,伺服电机三相线圈烧坏或接地故障。监控伺服电机负载率是否长时间超过100%,伺服响应参数设置过高,产生共振等原因。
另外简单判断伺服电机故障方法:去掉电机所有接线后,转动电机轴承,如能感觉到明显的阻力,转动时不顺畅,则机身线圈烧坏,另外装配联轴器不当时很容易把编码器敲坏,可摇动电机编码器部分,若能听到编码器碎片的声音,则编码器被敲坏。
扩展资料
伺服报警的代码:
1、AL10-欠压
2、AL12-存储器异常
3、AL13-时钟异常
4、AL15-存储器异常2
5、AL16-编码器异常1
6、AL17-电路异常2
7、AL19-存储器异常3
8、AL1A-电机配合异常
9、AL20-编码器异常2
10、AL24-电机接地故障
11、AL25-绝对位置丢失
12、AL30-再生制动异常
13、AL31-超速
14、AL32-过流
15、AL33-过压
16、AL35-指令脉冲频率异常
17、AL37-参数异常
18、AL45-主电路器件过热
19、AL46-电机过热
20、AL50-过载1
21、AL51-过载2
22、AL52-误差过大
23、AL8A-串行通讯超时
24、AL8E-串行通讯异常
参考资料:三菱电机(中国)官方网站
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三菱伺服电机MR-JE系列伺服为三菱经济通用伺服,适用于一般通用场合。深圳佳菱自动化供应原装三菱变频器,三菱PLC,品质保证,价格优势,是您值得信赖的工控商。
三菱通用AC伺服MELSERVO-JE系列是以MELSERVO-J4系列为基础,在保持高性能的前提下对功能进行限制的AC伺服。
控制模式有位置控制、速度控制和转矩控制三种。在位置控制模式下最高可以支持4 Mpps的高速脉冲列。还可以选择位置/速度切换控制,速度/转矩切换控制和转矩/位置切换控制。所以本伺服不但可以用于机床和普通工业机械的高精度定位和平滑的速度控制,还可以用于线控制和张力控制等,应用范围十分广泛。
同时还支持单键调整及即时自动调整功能,根据机器可以对伺服增益进行简单的自动调整。通过Tough Drive功能、驱动记录器功能以及预防性保护支持功能,对机器的维护与检查提供强力的支持。因为装备了USB通信接口,与安装MR Configurator2后的个人电脑连接后,能够进行数据设定和试运行以及增益。
这个电机不需要资料的!匹配的驱动器是MR-J3-40编码器线型号是:MR-J3ENCBL5M-A1-L,电源线型号是MR-PWS1CBL2M-A1-L如果是要安装尺寸,在选型手册上有
三菱伺服电机:MR-E系列功率(W) 电机型号放大器型号 100 HF-KN13J-S100 MR-E10A-KH003 100 带制动 HF-KN13BJ-S100 MR-E10A-KH003 200 HF-KN23J-S100 MR-E20A-KH003 200 带制动HF-KN23BJ-S100 MR-E20A-KH003 400HF-KN43J-S100 MR-E40A-KH003 400 带制动HF-KN43BJ-S100 MR-E40A-KH003 750HF-KN73J-S100 MR-E70A-KH003 750 带制动 HF-KN73BJ-S100 MR-E70A-KH003 功率(KW) 电机型号 放大器型号0.5 HF-SN52J-S100MR-E70A-KH003 0.5 带制动 HF-SN52BJ-S100 MR-E70A-KH003 1.0 HF-SN102J-S100 MR-E100A-KH003 1.0 带制动 HF-SN102BJ-S100 MR-E100A-KH003 1.5 HF-SN152J-S100 MR-E200A-KH003 1.5 带制动 HF-SN152BJ-S100 MR-E200A-KH003 2.0 HF-SN202J-S100 MR-E200A-KH003 2.0 带制动HF-SN202BJ-S100 MR-E200A-KH003 MR-J2S系列电机HC-KFS系列功率(W) 电机型号 放大器型号 50 HC-KFS-053K MR-J2S-10A 50 带制动 HC-KFS-053B MR-J2S-10A 100 HC-KFS-13K MR-J2S-10A 100 带制动 HC-KFS-13B MR-J2S-10A 200 HC-KFS-23K MR-J2S-20A 200 带制动 HC-KFS-23B MR-J2S-20A 400 HC-KFS-43K MR-J2S-40A 400 带制动 HC-KFS-43B MR-J2S-40A 750 HC-KFS-73K MR-J2S-70A 750 带制动 HC-KFS-73B MR-J2S-70A 电机HC-SFS系列功率(KW) 电机型号放大器型号0.85 HC-SFS-81 MR-J2S-100A 0.85 带制动 HC-SFS-81B MR-J2S-100A 1.5 HC-SFS-152K MR-J2S-200A1.5 带制动 HC-SFS-152B MR-J2S-200A 2.0 HC-SFS-202K MR-J2S-200A 2.0 带制动 HC-SFS-202B MR-J2S-200A 3.5 HC-SFS-352K MR-J2S-350A 3.5 带制动 HC-SFS-352BMR-J2S-350A MR-J3系列电机HF-KP系列功率(W) 电机型号 放大器型号 50 HF-KP-053 MR-J3-10A 50 带制动 HF-KP-053BMR-J3-10A 100 HF-KP-13 mr-J3-10A 100 带制动 HF-KP-13BmR-J3-10A 200 HF-KP-23 MR-J3-20A 200 带制动 HF-KP-23B MR-J3-20A 400 HF-KP-43 mR-J3-40A 400 带制动 HF-KP-43B MR-J3-40A 750 HF-KP-73 MR-J3-70A 750 带制动 HF-KP-73B MR-J3-70A 电机HF-SP系列功率(KW) 电机型号放大器型号0.5 HC-LP-52K MR-J3-60A 0.5 带制动 HC-LP-52B MR-J3-60A 1.0 HC-LP-102K MR-J3-100A 1.0 带制动 HC-LP-102B MR-J3-100A 1.5 HC-LP-152K MR-J3-200A 1.5 带制动 HC-LP-152B MR-J3-200A 2.0 HC-LP-202K MR-J3-350A 2.0 带制动 HC-LP-202B MR-J3-350A 3.0 HC-LP-302K MR-J3-500A 3.0 带制动 HC-LP-302B MR-J3-500A
从三菱官网或者百度找一下MR Configurator2,三菱伺服调试软件,参数直接设置下载就可以。
不要听上面的人乱说,如果是三菱的伺服电机,那就直接找三菱来修。沈阳有三菱的分公司,可以直接联系。联系方式可以去三菱电机官网上去找。其他小的修理厂修理修理国产的还行,日本或者欧洲的尽量不要在那种地方修,有修坏的可能。